带式输送机是现代重要的散状物料输送设备，被广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山和港口等，其运行的状况和运输效率对国民经济影响很大。带式输送机是利用摩擦传动原理来实现机械传动的，属于挠性摩擦传动，挠性摩擦传动受摩擦副、挠性元件与驱动元件之间的接触特性及表面材料等多种因素的影响，容易出现打滑、蠕动，传动比不恒定等现象。但是在潮湿多水条件下工作的带式输送机，由于胶带与传动滚筒间打滑和跑偏现象经常发生，影响输送机的正常运转，甚至给生产造成困难。
20世纪90年代以前，我国许多煤矿使用非阻燃输送带，由于胶带与传动滚筒间打滑而引发的火灾和爆炸事故屡见不鲜，仅1976年至1990年期间，就酿成恶性火灾事故21起，累计死亡人数395人，约占该期间火灾事故总数的20。20世纪90年代以后，我国煤矿开始使用阻燃输送带，虽然打滑引起火灾的事故有所减少，但是打滑造成滚筒的过渡磨损、胶带的损坏甚至停产等也屡见不鲜。
打滑是由于胶带松、负载大或胶带卡阻所造成。胶带松是由于拉紧装置产生的拉紧力太小及胶带弹性伸长量太大；负载大一是由于重载起动，二是由于载重量太大，三是胶带与主动滚筒、从动滚筒及托辊间摩擦力太小，如胶带内表面有水或油、从动滚筒轴承损坏或托辊损坏；胶带卡阻主要是胶带埋在煤中或淤泥中，使胶带不能运行。
为了带式输送机的运行，提高其运输效率，防止打滑，就要增大传动滚筒的摩擦驱动力。增大驱动力避免打滑有三种方法。(1)提高带的预紧力，(2)增大滚筒包角，(3)增大摩擦系数。在这三种方法中，增大带的预紧力，带的受拉变形就增大，为了防止出现断带等情况， 寻求超拉力胶带，而使用超拉力胶带会损坏滚筒，缩短轴承寿命，导致接头和胶带断裂以及其他一些问题。同时增加带的预紧力，输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的，但相应的输送带断面增大，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。所以，增大预紧力受到 的限制。
增大包角可采用双滚筒传动等方法，但是包角的增大受到 的限制。增大摩擦系数从而增大摩擦驱动力目前是的热点。通过以上分析可知，这三种方法对于提高摩擦驱动力都是的。但是从有关资料和实际情况来看，提高摩擦系数的方法比增大包角和增大初拉力的方法可行性 高。因此，本课题采用提高摩擦系数方法来增大传动滚筒的摩擦驱动力。
通过在传动滚筒表面包覆性能优良的材料，使传动滚筒与胶带之间的表面摩擦接触变为挠性元件与弹性体的表面摩擦接触，从而摩擦表面接触特性，增大摩擦系数，防止打滑，提高传动牵引力。
对带式输送机传动滚筒进行，是带式输送机主要的方向。随着近代技术的发展，许多新材料、新结构的发明和发现为新型机械传动技术的发展提供了条件；尤其是一些边缘学科(如仿生摩擦学)的发展，对工作又注入了新的方法。在带式输送机现有理论成果和技术发展的基础上，从传动滚筒包覆层表面结构这一角度表面非光滑形态对摩擦传动的影响，可以成为增大摩擦、防止打滑、提高传动效率的途径。
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